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伺服驱动器的速度环系统——增铭机电专业维修

伺服驱动器的速度环系统——增铭机电专业维修

伺服驱动器一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环、速度环、位置环。

速度环：速度环的输入就是位置环PID调节后的输出以及位置设定的前馈值，我们称为“速度设定”，这个“速度设定”和“速度环反馈”值进行比较后的差值在速度环做PID调节（主要是比例增益和积分处理）后输出就是上面讲到的“电流环的给定”。速度环的反馈来自于编码器的反馈后的值经过“速度运算器”得到的。

东莞市增铭机电设备有限公司以“质量为本、信誉至上、专业诚信、求实创新”为宗旨，坚持使用原厂配件为客户提供高水准的伺服驱动器维修服务。我司目前已与多家CNC数控机床、SMT贴片加工厂、制造商、代理商合作，若有需要专业维修伺服驱动器的朋友，找增铭机电就对了！

伺服驱动器配件维修的重要性——增铭机电专业维修

伺服驱动器配件维修是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

东莞市增铭机电设备有限公司在伺服驱动器的维修领域已专注多年，对于伺服驱动器的故障处理积累了丰富的经验，能快速、准确地确定故障点并及时排除。针对不同的维修项目，还设有专攻特修小组，为客户提供专业的维修服务水准。有需要维修伺服驱动器的朋友，欢迎致电增铭机电，我司将有专业的人员，合理的价格为您提供高水准的服务。