凯恩帝伺服驱动器维修厂,伺服驱动器维修厂,增铭机电技术精湛

如何选择伺服驱动器的控制方式？——增铭机电专业提供

如何选择伺服驱动器的控制方式？——增铭机电专业提供

如果对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。

如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。

如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点，如果本身要求不是很高，或者基本没有实时性的要求，采用位置控制方式。

东莞市增铭机电设备有限公司自成立以来，在伺服驱动器维修技术方面不断研发，经过近几年的发展，已拥有一支技术精湛、经验丰富的专业维修工程师队伍，具有多台高科技的维修测试设备。各种品牌的伺服驱动器如安川、三洋、松下、三菱、发那科、环球、欧姆龙、三星等都有专业的维修服务，质量有保证，价格合理，欢迎各大新老客户致电增铭机电。

伺服驱动器的电流环系统——增铭机电专业维修

伺服驱动器一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环、速度环、位置环。

电流环：电流环的输入是速度环PID调节后的那个输出，我们称为“电流环给定”吧，然后呢就是电流环的这个给定和“电流环的反馈”值进行比较后的差值在电流环内做PID调节输出给电机，“电流环的输出”就是电机的每相的相电流，“电流环的反馈”不是编码器的反馈而是在驱动器内部安装在每相的霍尔元件（磁场感应变为电流电压信号）反馈给电流环的。

东莞市增铭机电设备有限公司专业维修伺服驱动器，拥有一支技术精湛、经验丰富的工程师团队，维修效率高，质量可靠，收费合理，能为各大企业节省大量的资金，缩短停产周期，提高工作效率。我司承诺以精湛的维修技术，细心的服务意识，专心为客户排忧解难，竭力为客户赢得效益。需要维修伺服驱动器的朋友，增铭机电竭诚欢迎大家的致电！