增铭机电维修效率高、台达伺服驱动器维修公司

伺服驱动器的参数设定——增铭机电专业维修

伺服驱动器的参数设定——增铭机电专业维修

伺服的电流环的PID常数一般都是在驱动器内部设定好的，操作使用者不需要更改。

速度环主要进行PI（比例和积分），比例就是增益，所以我们要对速度增益和速度积分时间常数进行合适的调节才能达到理想效果。位置环主要进行P（比例）调节。对此我们只要设定位置环的比例增益就好了。

位置环、速度环的参数调节没有什么固定的数值，要根据外部负载的机械传动连接方式、负载的运动方式、负载惯量、对速度、加速度要求以及电机本身的转子惯量和输出惯量等等很多条件来决定，调节的简单方法是在根据外部负载的情况进行大体经验的范围内将增益参数从小往大调，积分时间常数从大往小调，以不出现震动**调的稳态值为较i佳值进行设定。

当进行位置模式需要调节位置环时，较i好先调节速度环（此时位置环的比例增益设定在经验值的较i小值），调节速度环稳定后，在调节位置环增益，适量逐步增加，位置环的响应较i好比速度环慢一点，不然也容易出现速度震荡。

东莞市增铭机电设备有限公司是一家专业维修与销售各种伺服驱动器的厂家，承接安川、三洋、松下、三菱、发那科、环球、欧姆龙、三星等**品牌的伺服驱动器维修工作。本司拥有一支技术精湛、经验丰富的专业维修工程师队伍，具有多台高科技的维修测试设备，处理故障的经验丰富。如果您的伺服驱动器出了问题，就找增铭机电！

伺服驱动器的优势——增铭机电专业维修

现在伺服驱动器的越来越智能化，不仅支持各种类型的伺服电机，还兼容多种类型的反馈，可接收模拟量、PWM、脉冲+方向和软件命令，通信支持CANopen、Ethercat等。提供三环控制和换向功能，在智能一键调谐等。使用十分方便，有较高控制精度，使系统的性能有大幅提升，为开发人员的节省大量的时间。

东莞市增铭机电设备有限公司是一家专业维修与销售各种伺服驱动器的厂家，承接安川、三洋、松下、三菱、发那科、环球、欧姆龙、三星等**品牌的伺服驱动器维修工作。本司拥有一支技术精湛、经验丰富的专业维修工程师队伍，具有多台高科技的维修测试设备，处理故障的经验丰富。如果您的伺服驱动器出了问题，就找增铭机电！